Beskrivelse
HC-SR04 er den klassiske ultralydsensoren for avstandsmåling i hobbyelektronikk. Den ene «øyet» sender ut en kort ultralydpuls på 40 kHz, det andre lytter etter ekkoet, og tiden det tar før lyden kommer tilbake forteller hvor langt unna nærmeste gjenstand er. Sensoren måler berøringsfritt og er upåvirket av farge og lysforhold, noe som gjør den til et naturlig førstevalg for roboter som skal unngå hindringer, nivåmåling i vanntanker og regntønner, parkeringssensorer og bevegelsesstyrte installasjoner.
Slik brukes den: Gi en puls på minst 10 µs på Trig-pinnen, og mål deretter hvor lenge Echo-pinnen er høy. Avstanden i centimeter er pulslengden i mikrosekunder delt på 58. Til Arduino finnes ferdige bibliotek som NewPing. Sensoren går på 5 V, og Echo-signalet er også 5 V – bruker du ESP8266, ESP32 eller annet 3,3 V-kort, må Echo deles ned med en spenningsdeler eller gå via en Logic Level Converter.
Myke og skrå flater (tekstil, skumgummi, flater som står på skrå) reflekterer ultralyd dårlig og kan gi ustabile målinger. Sensoren er ikke vanntett og må skjermes mot fukt ved utendørs bruk.
Tekniske data
- Driftsspenning: 5 V DC
- Strømforbruk: ca. 15 mA
- Måleområde: ca. 2–400 cm
- Oppløsning: ca. 3 mm
- Målevinkel: ca. 15°
- Frekvens: 40 kHz
- Pinner: VCC, Trig, Echo, GND
Selges enkeltvis. Trenger du kort avstandsdeteksjon uten tidsmåling, se også IR avstandsmåler.
