Beskrivelse
ADXL345 3-akset akselerometer (GY-291)
ADXL345 er et digitalt akselerometer som måler akselerasjon i tre akser samtidig. Fordi tyngdekraften også er en akselerasjon, kan modulen brukes både til å måle bevegelse og vibrasjon og til å regne ut helning når den ligger i ro. Den sitter på et GY-291-kort med spenningsregulator og ferdig pinnerekke, klar for koblingsbrett.
Tekniske data
- Brikke: Analog Devices ADXL345
- Akser: 3 (X, Y, Z)
- Måleområde: ±2 g, ±4 g, ±8 g eller ±16 g – velges i programvare
- Oppløsning: opptil 13 bit (3,9 mg per steg i alle områder)
- Målehastighet: 0,1 Hz til 3200 Hz
- Grensesnitt: I²C og SPI (3- og 4-tråds)
- I²C-adresse: 0x53 som standard, 0x1D hvis SDO legges høyt
- Forsyning: 3–5 V inn på VCC (kortet har egen 3,3 V-regulator)
- Strømforbruk: ca. 40 µA i standby, 140 µA i måling
- Mål: ca. 21 × 16 mm
Innebygde funksjoner
ADXL345 har mer enn rå måleverdier. Brikken kan selv oppdage enkelt- og dobbelttrykk (tap / double tap), fritt fall, og aktivitet og inaktivitet over valgte terskler, og gi beskjed på en av de to avbruddsutgangene. Da slipper mikrokontrolleren å polle sensoren kontinuerlig – nyttig i batteridrevne prosjekter.
Typisk bruk
- Helningsmåling og nivåkontroll – digitalt vater, selvbalanserende roboter, kameraoppheng
- Vibrasjonsovervåking på motorer, pumper og maskiner
- Bevegelsesdeteksjon og skrittelling
- Orienteringsstyring i spill- og fjernstyringsprosjekter
- Slagdeteksjon på dronemodeller og RC-biler
Kobling
På I²C kobler du VCC, GND, SCL og SDA. Kortet har 3,3 V-regulator, så VCC tåler 5 V – men signalpinnene jobber på 3,3 V. På en 5 V Arduino bør du bruke nivåomformer eller en spenningsdeler på SCL og SDA hvis oppsettet skal være helt etter boka. CS må ligge høyt for I²C-modus.
Det finnes ferdige biblioteker til Arduino IDE fra både Adafruit og SparkFun – søk på «ADXL345» i bibliotekbehandleren.
Andre sensorer i butikken
Trenger du gyro og akselerometer i ett, se etter MPU-6050 i sensorkategorien. ADXL345 er derimot bedre på ren akselerasjon og har lavere strømforbruk.
