Beskrivelse
AS5600 er en berøringsfri magnetisk vinkelmåler (rotasjonsenkoder) med 12 bits oppløsning. En liten magnet festes på akselen som skal måles, brikken sitter like under, og sensoren leser av magnetfeltets retning som en absolutt vinkel fra 0 til 360 grader. Fordi ingenting berører hverandre, er det ingen slitasje – i motsetning til et vanlig potensiometer, som både slites og har endestopp.
Bruksområder: Posisjonsmåling på trinnmotorer og børsteløse motorer (closed loop), vindretningsmålere til værstasjoner, slitefrie dreieknapper, robotledd og gimbaler. Sensoren gir absolutt posisjon, så den vet hvor akselen står med én gang strømmen kommer på – uten referansekjøring.
Tilkobling: Vinkelen kan leses på tre måter: digitalt over I²C (fast adresse 0x36), som analog spenning eller som PWM-signal på OUT-pinnen. DIR-pinnen bestemmer hvilken dreieretning som teller oppover. Siden I²C-adressen er fast, kan bare én AS5600 sitte på samme buss uten multiplekser.
Magnet: Sensoren trenger en diametralt magnetisert rundmagnet (polene på hver sin side av sirkelen, ikke topp og bunn), typisk Ø6 mm, sentrert 0,5–3 mm over brikken. En vanlig aksialt magnetisert magnet fungerer ikke.
Tekniske data
- Sensor: AS5600 (ams), Hall-basert
- Oppløsning: 12 bit – 4096 trinn per omdreining (ca. 0,09°)
- Grensesnitt: I²C (0x36), analog utgang eller PWM
- Driftsspenning: 3,3 V eller 5 V
- Vekt: 3 g
Selges enkeltvis. Se også Hall-effektsensor A3144 hvis du bare trenger å registrere at en magnet passerer.
