Beskrivelse
IR-hastighetssensoren er en gaffelsensor (optisk lysport): en infrarød lysdiode sitter på den ene siden av spalten og en fototransistor på den andre. Hver gang noe bryter lysstrålen, skifter utgangen nivå. Monterer du en hullskive (enkoderskive) på en motoraksel slik at den roterer gjennom spalten, får du én puls per hull – og ved å telle pulser per sekund kan mikrokontrolleren regne ut turtallet.
Bruksområder: Turtallsmåling (tachometer) på motorer og hjul, hastighets- og distansemåling på robotbiler, posisjonsregulering med enkoderskive, telling av gjenstander som passerer, og som berøringsfri endebryter. På styrekortet sitter en LM393-komparator som gjør signalet om til rene digitale pulser, og en lysdiode viser når strålen brytes.
Tilkobling: VCC (3,3–5 V), GND og digital utgang DO. Koble DO til en inngang med avbrudd (interrupt) – på Arduino Uno pinne 2 eller 3 – slik at ingen pulser går tapt ved høyt turtall. Turtallet regnes ut som pulser per sekund delt på antall hull i skiven, ganget med 60.
Tekniske data
- Type: optisk gaffelsensor (IR) med LM393-komparator
- Driftsspenning: 3,3–5 V DC
- Utgang: digital (DO)
- Vekt: 2,5 g
Selges enkeltvis, uten enkoderskive. Til turtallsmåling med magnet i stedet for hullskive, se Hall-effektsensor A3144.
